基于RoboSim的自动驾驶行为决策模型构建及验证方法研究

来源 :华东师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhouqjj
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随着我国人口老龄化的不断发展,老年人口的数量在逐渐增加,失能老人的数量也越来越多。失能老人的照护现状不容乐观,其需求巨大且没能得到很好的满足。在失能老人群体中,农村轻中度失能老人多为独居或空巢老人,他(她)们的日常生活没能得到很好的照护,且在经济发展较为落后的农村地区,社区机构资源缺乏,加上家庭结构小型化,轻中度失能老人的家庭照护功能逐渐弱化。而居家照护综合了家庭照护和机构照护的优势,农村轻中度失
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