基于MEMS的旋翼无人机控制系统的研究

来源 :天津职业技术师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fang_pi

【摘要】

：

多旋翼无人机在民事领域和军事领域得到了广泛的应用,发挥着极其重要的作用,已经具备垂直起降、定点悬停以及自主规划航路等智能功能。多旋翼无人机的飞行姿态准确检测是进行精确控制的前提,也决定着多旋翼飞行器完成任务的质量。多个传感器独立检测进行位姿校正的精度较差,特别是在复杂环境下,检测误差很大,检测结果无法使用,提高无人机的飞行姿态的检测精度对于无人机的精确控制尤为重要。多旋翼无人机系统是一种经典的具有

【作者】

：

侯择尧

【出处】

：

天津职业技术师范大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

多旋翼无人机 MEMS传感器飞行控制系统模糊PID控制

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