传统机构振动控制一般是在原动件等速运动的条件下进行的，当原动件的运动速度确定后，从动件运动规律由机构结构及构件几何尺寸确定，可选择性不大。　　本文提出了一种基于电机调速的并联式组合机构振动控制方法，并结合了偏置曲柄滑块与凸轮机构并联式组合机构研究具体实施方案。　　本文介绍了组合机构的应用、发展现状以及几种常用的振动控制的方法。系统阐述了变输入机构的基本概念及其基本组成，并与匀速输入机构的基本组成进行了对比。同时，对本文中应用到的一些基本理论进行了详细的说明。　　以偏置曲柄滑块机构与凸轮机构的并联式组合机构为例研究了基于电机调速的组合机构振动控制。首先，分别对偏置曲柄滑块机构和凸轮机构进行动力学分析;其次，利用MATLAB优化得到机构的理想输出运动规律，建立机构三维模型，利用ADAMS软件的仿真功能进行仿真验证，并对变输入对于构件弹性变形的影响进行论证;最后，通过实验验证，证明了基于电机调速的并联式组合机构振动控制的可行性。