论文部分内容阅读
磁浮轴承作为一种高科技产品,是支承领域的重要变革,它具有深远的意义和广泛的应用前景,其实用价值不可估量。本文针对非线性磁浮轴承转子系统的特点,研究磁浮轴承转子系统的控制方法以及稳定性。本文首先阐述了磁浮轴承的差动驱动控制系统的基本原理,采用二元Taylor级数对该系统电磁力进行了简化,分析了各种简化的效果。采用Matlab对PD和PID两种控制方法的控制效果做了仿真比较,结果显示PD控制方法存在稳态误