磁悬浮由于无接触而避免了物体之间的摩擦和磨损,设备的使用寿命大大延长,省去了复杂的润滑系统,改善了设备的运行条件,因而在交通、机械、冶金、材料等各个方面有着广阔的应用前景。因此,本文对于磁悬浮系统进行了深入研究。本文首先介绍了混合悬浮系统的发展前景及研究现状。其次,通过对电磁理论的分析,给出了混合悬浮系统的工作原理。再次,通过仿真设计出大间隙下混合悬浮系统的电磁和永磁部分,并介绍了混合悬浮系统的硬件结构。然后,研究了混合悬浮系统的单轴运动特点,给出混合悬浮系统的单轴控制方案和软件设计。最后,根据所设计的软硬件,在实验室搭建了实验平台,验证了文中所设计控制系统的可行性。实验结果表明,本文所建立的大间隙电磁-永磁混合悬浮系统系统是有效地,采用该控制系统,可以实现悬浮物体单轴运动的稳定性、快速性及精确性。