基于PLC控制系统重介质洗选煤方法的研究与实现

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为了满足工业用煤对煤炭品质的要求,重介质选煤技术以其极易操作和高效率的特性大受欢迎。在选煤厂自动化方面进展也较快,多数选煤厂实现了集中控制,其中部分选煤厂完善了检测和监控管理系统,实现对全厂设备运行条件下的状态采集显示、设备故障报警、数据存储等,供集控室人员查阅历史资料以及实时监控;相当一部分选煤厂使用了工业电视,对主要设备的运行进行监视。重介质选煤技术以其极易操作和高效率的特性大受欢迎。本文以年处理原煤能力300万吨/年的选煤厂集控系统设计为背景,深入介绍了重介质选煤工艺的要求以及各种重要工艺参数研究,在我国重介选煤工艺参数的自动控制算法一般采用经典控制,甚至是人工控制的方式,在实际应用中工艺参数控制精度不高,在工矿发生变化时密度、磁性物含量和精煤灰分均成波浪线性变化,因此系统的数学模型很难建立。为此,本文采用重介悬浮液密度模糊控制的方法。根据参数之间动态变化,对模糊控制器进行设计,采用PID控制器对参数进行整定,得出合适的PID参数,设定密度值,对实际密度进行调节。按照选煤厂的工艺与控制要求,分析控制系统总体框架,充分考虑设备先进性、生产安全性和操作灵活性。采用CRT+PLC的方式,由两台工控机和一套PLC构成。参加集控的设备按系统有集控和就地两种操作方式,在集控方式下,分为自动和手动方式。硬件配置方面,下位机选用西门子S7-300CPU315-2DP PLC,采用西门子编程软件STEP7进行程序的编写,实现实时数据的采集、转换、电气设备的控制等功能。上位机选用与西门子配套的SIMATIC WinCC组态软件,设计选煤厂组态画面实现选煤厂各个设备远程开车、停车和急停功能,对整个系统进行远程实时监控、参数设置、报警指示、历史曲线等功能。上位机与下位机采用工业以太网进行通讯连接,PLC主站与分站之间采用PROFIBUS-DP网络进行通讯连接。最后完成整个控制系统的设计,满足选煤厂的监测、集控及管理等要求。
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