随着基础科学和应用技术的不断发展,多个电机组成的同步控制系统有着广阔的应用前景。本文以多电机系统为研究对象对多电机的同步控制策略进行研究。首先介绍了多电机控制的研究背景和意义,指出了多电机控制技术在生产生活中的重要作用。并对现有的电机控制技术进行了介绍,并分析了这几种方法各自的优缺点和在实际场景下的应用。接着针对单个电机的控制问题展开研究,分析电机内部结构与驱动原理,结合实际应用场景建立合理必要的假设,并以此为基础建立多电机状态方程。同时对神经网络在电机控制的应用进行分析,并介绍了基本的神经网络结构。针对多电机控制中的耦合问题,介绍并分析了多种不同的同步控制策略。在多电机控制器的设计中,利用神经网络来估计电机模型中的未知非线性部分,通过设计神经网络自适应律使得估计得到的权值矩阵能够逼近其理想值。在神经网络能够估计电机中未知非线性部分的前提下,利用反演控制的设计方法将状态方程的每一阶视为一个简单一阶系统。分别对这些一阶系统设计一个状态变量作为虚拟控制量使得系统的每个简单一阶系统都按照预先设计的状态输出。针对普通神经网络自适应律逼近效果不够理想的问题,通过设计辅助变量的方法来估计神经网络权值矩阵的估计误差,保证了神经网络的自适应速度和精度。针对反演控制法在系统阶的数较高的情况下存在的微分项爆炸的问题,采用动态面控制器的设计方法。通过一阶微分滤波的方法,使得虚拟控制器的导数能够用简洁的方式表达,在保证系统稳定的前提下消除了微分项爆炸的问题。针对系统输入中存在的死区问题,设计了不等式和替代控制器进行处理,使得动态面控制器设计方法在输入带死区的情况下仍然能够稳定有效的控制多电机系统按照期望轨迹运行。同时通过设计新的跟踪误差状态,使得系统的真实跟踪误差能够在预设的误差范围内波动,使得系统性能在控制器设计步骤中就能被提前限制。最后对这些方法逐一进行仿真验证,证明了这些方法地有效性和可行性。