预设性能控制相关论文
海底节点式油气勘探技术（Ocean Bottom Node,OBN）是现阶段国内外最有效的深海海底油气勘探技术方法。然而,现有的OBN产品自身无运动......
多无人机容错协同控制是控制领域和航空领域的研究热点,在安全协同作业领域具有广阔的应用前景。多无人机遭遇故障时的跟踪偏差变......
针对角速度受限和通信资源有限的航天器姿态系统,考虑转动惯量难以精确获得并且存在外部干扰的情况,提出一种基于神经网络的自适应......
飞翼无人机,不同于常规气动布局无人机,采用翼身融合技术,将机身主要部分隐藏在机翼内,基于该气动布局的无人机,具有结构简单、隐......
船舶电力系统为全船提供电力,涵盖了电力的生成、输送、分配与使用的全过程,是船舶动力系统的重要组成部分。随着船舶日趋大型化及......
现代高速飞行器的姿态跟踪控制问题是目前飞行控制领域的研究热点。随着相关领域的快速发展,高速飞行器的飞行环境日趋复杂,飞行过......
交流异步电机具有结构简单、成本低廉、可靠性高等优点,被广泛地应用于工农业、制造业等社会生产生活的各个领域。然而交流异步电......
电子节气门是汽车发动机控制系统中的重要组成部件,空气量进入发动机气缸中的多少取决于电子节气门阀片的开度,从而影响到汽车的动......
随着社会的快速发展和科技的不断创新,人们在对系统的动力学特征有了更为深入的认识和了解的同时,对系统性能的要求也逐渐提升。其......
针对武装直升机发射火箭弹时产生的后坐力问题,提出了一种基于预设性能控制的后坐力补偿控制方法,以保证在火箭弹发射过程中载机的......
高速铁路具有运量大、乘车舒适、绿色环保等特点,是现代交通体系的重要组成部分。随着铁路运输总发送量不断攀升,运输能力与运输需......
城市轨道交通系统由于其安全高效、绿色环保等特点成为大中型城市综合交通体系的重要组成部分,先进的列车自动运行智能控制方法是......
针对高速机动目标拦截,提出了一种末制导阶段预设性能制导律.首先,建立三维非线性拦截模型,在俯仰和偏航两个平面中,将期望视线角......
针对海洋环境干扰下的无人艇轨迹跟踪问题，提出一种预设性能轨迹跟踪抗扰控制方法。该方法通过引入具有约束作用的性能函数设计预设......
针对可重复使用飞行器再入姿态跟踪控制问题,在考虑执行器饱和、气动参数摄动和外部扰动的情况下,提出了一种保性能姿态跟踪控制方......
近年来,随着《中国制造2025》战略的提出,中国机器人产业作为国家大力推动的领域之一,市场规模不断扩大,智能化水平不断提高,工业......
有限时间控制问题已引起了国内外学者的关注。考虑到p规范型非线性系统模型在实际工程中有着广泛的适用性,所以本文基于backsteppi......
板球系统作为一个多变量、强耦合的复杂非线性系统,对它的研究成果可以推广到诸如工业机器人与卫星定位等实际非线性系统中,因此板......
多智能体系统,亦称多自主体系统,由于其具有广泛的应用空间和良好的经济效应,已经被广泛的应用在资源勘探、目标搜救、协作操控等......
随着人类对宇宙空间探索脚步的加快,空间中的航天器数量也在逐年增加,为了确保这些航天器能够安全、平稳地在轨道上运行,顺利地完......
组合体航天器的姿态跟踪控制是空间在轨服务的基础与前提,是空间在轨服务顺利进行的保证。随着空间任务的要求越来越多,空间在轨服......
在综合考虑受控非线性机械系统的建模误差、参数不确定性、执行器故障、外界干扰等因素下,如何实现自主可靠、保瞬态与稳态性能的......
针对含有未知系统动态和外部干扰的机器人系统,提出一种不依赖于函数逼近器且能保证瞬态和稳态性能的控制算法.设计未知系统动态估......
航天器编队在完成诸如在轨服务,空间观测等快速响应复杂任务时,需要进一步研究更先进的控制方法来获得预期的控制性能,保证任务的......
研究不确定连续系统仅输入输出数据可利用情况下的非线性PID控制问题.在系统参考输入信号和输出信号连续可微的条件下引入预设性能......
针对无人机编队目标跟踪中性能不可控的问题,提出了一种具有性能预设的分布式多机编队目标跟踪控制方法。首先提出一种基于运动参......
本文主要研究了考虑预设性能的航天器交会对接中的近距离悬停控制问题.针对追踪航天器近距离悬停控制问题,首先基于追踪航天器的姿......
随着卫星技术的进步和其业务范围的拓展,快速高精度的数据获取能力成为下一代卫星的发展需求。针对该需求,本文对考虑挠性的航天器......
由于具有机动灵活、适应能力强、使用方便等显著优点,无人飞行器被广泛应用于军用、民用的许多领域。飞行器执行机构中存在死区、......
以压电陶瓷作为位移检测传感器的微执行器具有体积小、能耗低、定位准确等优点,但其固有的迟滞特性,使得它难以在超精密定位系统中......
针对存在不确定惯量矩阵及其它未知不确定性(如执行器故障、航天器结构发生突变等)下的航天器姿态控制问题,综述了预设性能控制及......
针对多导弹编队控制问题,设计了一种既能保证编队精度又能保证在队形形成或变换过程中避免弹间碰撞的编队控制器。首先,建立领弹和......
针对追踪航天器接近和跟踪非合作目标任务中的相对位姿控制问题,基于预设性能控制理论提出一种低复杂度预设性能控制方法（LCPPC）。该......
研究了考虑具有外界干扰和防避撞约束的近地轨道超紧密航天器编队的构型控制问题,将反步控制技术、预设性能控制相结合,提出了一种......
为了提高两轴平台式导引头伺服系统的动态跟踪性能和鲁棒性,提出一种不依赖初始误差的预设性能控制方法,通过设计一种新的性能函数......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
Markovian跳变系统是一类特殊的随机混杂系统,广泛存在于诸如化工过程、电力系统、飞行器系统、船舶导航系统等实际工程领域。其中......
中密度纤维板(MDF)由于其优异的材料和机械性能以及较低的生产成本而迅速成为人造板市场的主要产品。在MDF生产过程中,MDF的固定厚......
随着中密度纤维板(Medium density fiberboard,MDF)在我国人造板市场上所占据的份额逐年递增,连续热压机的生产性能成为整个木材工......
随着基础科学和应用技术的不断发展,多个电机组成的同步控制系统有着广阔的应用前景。本文以多电机系统为研究对象对多电机的同步......
