【摘 要】
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本文研究的内容是一种坦克炮塔转角测量系统。该系统旨在解决常规方法不能精确测量炮塔转角的问题。考虑到坦克炮塔内严苛的使用环境,本文提出了一种新的非接触式转角测量方
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本文研究的内容是一种坦克炮塔转角测量系统。该系统旨在解决常规方法不能精确测量炮塔转角的问题。考虑到坦克炮塔内严苛的使用环境,本文提出了一种新的非接触式转角测量方案：在坦克炮塔和底盘上分别放置一个惯性角速率敏感器件,对这两个角速率敏感器件输出的角速率进行积分得到两个角度,将这两个角度想减即可得到炮塔相对于底盘的转角。根据测量方案,通过对惯性角速率敏感器件的分析,确定了以高精度光纤陀螺为角速率敏感器件,以TI公司TMS320F2812型DSP为核心处理器件的硬件电路,并编写了陀螺角速率采集程序、滤波补偿程序、积分程序等相应的软件程序。通过大量实验验证,本测量方案完全能达到测量精度要求,并且在严苛的使用环境下也能稳定可靠地测量转角。
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