“9·11”后美国国务院与国防部在海外稳定与重建行动中的跨部门协调

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经过数百万年的进化,鱼类获得了许多强大的水下运动能力。因此,越来越多的研究者将注意力转向仿生机器鱼。近年来,国内外对仿生机器鱼的研究进入了繁荣时期,并在运动控制、姿态模拟和路径规划等领域都取得了显著成果。研制外形逼真、运动灵活、路径自主规划可控的仿生机器鱼,在科创教育、水质检测、军事侦察等领域都具有重要的研究意义和应用价值。本文以黄高鳍刺尾鱼为仿生对象,设计了一种可变体积的软体仿生机器鱼,通过对鱼
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我国经济转入高质量发展轨道,在强调效率和质量的新时代,对价格体制改革也提出了更高的要求。成本监审作为政府定价的重要依据,作为价格管理的重要组成部分,其未来发展对于价格体制改革进程影响匪浅。广西属于后发展地区,在成本监审项目管理方面相对发达省市比较滞后,广西成本监审工作面临着更多的困难和挑战。目前,成本监审的领域现在主要集中在网络型自然垄断行业和与民生密切相关行业,其重要性不言而喻。目前,我区成本监
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超级电容器作为一种新型储能器件,因其循环稳定性好、比电容大、能量密度与功率密度高、电化学性能优越等优点,逐渐受到研究人员的青睐,成为最具应用前景的能源器件。其中,凝胶电解质兼具液体电解质和固体电解质的优点,如离子电导率提高空间大,热稳定性能良好,易于制备且对环境污染较小等。凝胶电解质作为提高超级电容器电化学性能表现的关键,还存在着诸多需要改进的方面,其中,最大的问题在于凝胶电解质离子电导率较低,仍
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铁路信号设备是铁路运输的基础保障设施,是指挥列车安全有序进站、停驻以及出站的重要设施。信号设备损坏,轻则设备无法正常运行,重则影响列车行车安全,甚至会造成人身伤害或者重大交通事故,设备的日常维护和检修对于保持设备正常运作至关重要。现阶段的信号设备巡检方式从制定任务、分发任务、汇报问题、检查设备都依靠人工操作,存在任务制定困难,信息可信度低,溯源能力差,人员管理难度高等问题,缺乏规范的管理手段。针对
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图数据广泛存在于现实世界中,分析图数据有助于深入挖掘其背后的隐藏信息,进行节点分类应用。大多数图结构存在结构庞大的特点,直接进行处理计算量巨大。图嵌入将图数据转化为低维的向量,并保留图结构信息,是一种有效的解决方式。而现实生活中,图数据会存在噪声标签,噪声会影响分类器的性能,降低节点分类准确率,因此图数据噪声处理具有重要意义。而数据中每个噪声标签对图的影响不同,对噪声全部纠正会耗费巨大成本。主动学
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作为正当防卫制度中极其重要的一部分,防卫过当刑事责任的认定一直是司法实践中的难题。从早年备受关注的“邓玉娇案”,到近年轰动一时的“于欢案”,防卫过当案件一直刺激着人们的道德和法律神经。在防卫过当备受瞩目的同时,司法机关对防卫过当刑事责任的认定存在诸多弊病,司法实践与立法原意产生了冲突。而在刑法学界,大部分研究都集中于防卫过当的限度方面,对其刑事责任的认定研究相对较少。因此,反思当前防卫过当刑事责任
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