碰撞检测技术对于虚拟现实领域来说是一项关键的技术,它的速度和精确性不仅影响着它的真实感,还有用户体验的沉浸感。层次包围盒是碰撞检测算法中广泛使用的一种方法。常见包围盒类型有Sphere、AABB、OBB、k-DOP等。从刚体间的碰撞检测来看,性能最优的是基于OBB的碰撞检测算法,并且值得一提的是它曾被作为碰撞检测算法的评价标准。本文是以简单的环境场景中的刚体为研究对象,着重论述了基于OBB碰撞检测方法的相关问题。主要从事了以下几个方面的工作：在研究OBB等层次包围盒固有特性的基础上,通过具体实现构建OBB和OBB树、包围盒间相交测试等技术。针对基于OBB碰撞检测算法存在的缺陷,研究利用包围盒与基本几何元素相交测试的优化方法,消除叶子结点包围盒,精简OBB层次结构。通过多种检测方法的组合,得出基于OBB的优化层次结构和混合算法。实验结果和具体应用表明,基于OBB的碰撞检测方法能够很好地解决复杂环境中刚体间的碰撞检测问题。本文的研究成果,对小规模简单环境中的碰撞检测有一定的理论价值和实际意义。