公交调度规划是城市综合治理的重要环节,是实现城市建设现代化的必要过程。其中,制定科学、合理的公交发车计划是公交调度规划的核心工作。传统上大多依据调度管理人员的经验来制定公交发车计划,缺乏科学、有效的手段。另一方面,对于复杂的、动态的公交调度优化问题,采用优化算法来求解是比较困难的。随着计算机仿真技术的发展,为解决这类不确定性问题提供了有效的手段和工具。本文正是在这样的背景下提出对公交系统优化问题进行研究,尝试采用仿真的方法来分析和解决此问题。本文首先回顾和总结了公交发车计划的相关知识和国内外研究现状,在此基础上,以单条线路单个方向上的公交服务系统为研究对象,对现实复杂系统进行抽象简化建立其概念模型,然后使用ExtendSim仿真软件设计和构建公交服务系统仿真模型,最后通过实例验证了该公交仿真模型的可行性和有效性。通过对仿真数据的分析和处理,研究和解决了单条公交线路的公交发车频率的优化问题。本研究可以为公交调度管理人员制定公交发车计划提供一定的决策支持,具有较大的实际意义和参考价值。