随着社会老龄化进程加快，以及疾病、灾害、交通事故等原因造成损伤人数的增加，老年人和残障人士逐渐增加，这些人群对性能优越的代步工具和日常监护设备的需求十分迫切，因此将安全健康监测融入到智能轮椅系统中的研究具有重要的现实意义和直接的应用价值。　　 本文以智能轮椅所处的家居环境中安全健康监测为设计目标，建立系统模型，确定环境安全与人体健康的监测因素，依据各个监测因素的特点选取基于ZigBee技术的无线传感器网络，进行环境安全以及人体健康指数监测，根据危险信息的情况进行报警；为提高报警信息的准确性，本文在对集成在智能轮椅中的传感器信息进行处理时运用了数据融合技术，对火灾报警中的三个重要指标采用BP神经网络方法进行数据融合处理，在此基础上，使得系统对危险事件判断准确性得到提高；然后对智能轮椅的安全健康监控系统进行了软硬件设计，设计了基于CC2430 ZigBee模块的无线传感器网络，根据设计所需完成温度、脉搏、红外和可燃气体浓度终端传感器节点的硬件设计：软件方面设计了人机交互界面、数据采集处理以及对GSM通信模块控制。通过实验，验证系统各项功能以及本系统方案的可行性。