随着无线通信网络技术的不断发展,无线自组网依靠其实时性,移动性及灵活性等优点得到了广泛的关注与应用研究,所传输业务由传统的单一数据业务逐渐向速率高、实时性强的多媒体业务变化。TDMA时分多址协议可以满足无线自组网灵活组网,多业务传输的要求,并能在网络负载重、节点密度大的场景中保持较高的网络吞吐量,为提升网络的Qo S保障能力奠定了的基础。同时,基于区分服务的队列调度算法,可以充分利用网络吞吐能力,降低语音视频等多媒体业务的接入时延。本文根据具体的应用场景,设计了FD-TDMA(Fixed and Dynamic TDMA)协议,在其基础上设计了基于区分服务的队列调度算法。在本算法中,在入队调度时,进行信息帧分类与帧聚合操作,能够提高时隙的传输能力。在出队调度时,根据时隙类型采用不同类型的调度策略,提供差异化的QoS保证,在固定分配时隙采用绝对优先级调度保证高优先级信息的优先传输,在动态分配时隙采用动态加权轮询调度策略,本文提出了一种动态权值的计算方法,适应不同类型的数据业务对链路资源的需求,并保证了调度算法的公平性。之后,通过MATLAB软件对算法进行了仿真和验证工作,仿真结果表明了算法的可行性,并且帧聚合操作增加了网络传输的吞吐量,动态权值轮询调度策略保证了语音、视频等业务保持较小的接入时延。最后,提出了算法的板级测试分析方法,设计了端到端吞吐量,功率损耗,语音业务质量测试方案。