本文主要内容是基于保质设计(DFQ:Design for Quality)的氧化铝陶瓷管素坯自动装配设备的研发。近年来劳动力价格不断升高,要实现中国制造产业的优化升级、经济的可持续增长,必须促进技术红利替代人口红利的进程,以现代自动化的设备提升传统产业。在此背景下,结合企业需求,对氧化铝陶瓷管素坯和陶瓷塞子的自动装配进行研发。为了确保设备的质量、缩短开发周期、降低研发和成本,本文选取保质设计思想作为理论基础,把质量控制与设备研发结合在一起,把用户满意理论贯穿于设备的研发中,以保证研发出让企业满意的设备。本文的主要工作内容具体包括：1)阐述氧化铝陶瓷管素坯自动装配设备的研究背景与意义,介绍保质设计的基本概念和自动装配技术的发展状况；在研读国内外有关文献的基础上,提出一种氧化铝陶瓷管素坯自动装配设备的保质设计总体流程,采用质量功能配置方法(QFD: Quality Function Deployment)进行设备的产品规划,建立设备的产品规划矩阵。2)根据总体规划矩阵制定设备的功能模块,然后针对各个功能模块进行方案设计,对提出的不同方案参考模糊最优隶属度综合评价法进行方案的评价和优选,最后根据所定方案选择相应的零件,进行对应的零件配置矩阵的绘制。3)对氧化铝陶瓷管素坯自动装配设备进行详细设计,包括装配尺寸链计算、关键运动部件参数设计、控制系统设计、关键零件工艺规划和装配模块的质量合成与优化等五部分。4)对装配阶段进行力学分析,建立装配成功率的数学模型,开展装配仿真分析；开发氧化铝陶瓷管素坯自动装配设备的样机；在样机上进行装配工艺参数的优化试验,分析能够发挥设备最佳装配性能的工艺参数组合。