现代靶场上装备的光电测控系统主要有两种工作状态：固定站形式和活动站形式。活动站形式即为车载式，在车载平台上直接安装光电测控仪器，其较强的机动性可以实现在不同时间、地点进行实时地捕获、跟踪和测量，满足部队的快速反应能力。但是，车载平台并不是绝对的刚体，在设备以不同的速度、加速度工作时，尤其是加速度方向改变时，车载平台会产生晃动，直接导致光电设备测量坐标系的改变，从而对测量精度产生严重的影响。因此，对车载平台晃动的实时监测，对车载平台晃动带来的测量误差研究是车载光测设备高精度工作的关键。首先，根据刚体动力学知识解算了车载平台任意点比力与车载平台姿态的算法，并验证了算法的可行性。在可行的基础上，设计了一套计算简单、安装方便的九加速度计配置方案，推导了针对九加速度计的车载平台的线加速度、角加速度和角速度的表达式，并优化了角速度的解算算法，减小了角速度的解算误差。其次，研究了加速度计的分类及现状，针对车载平台的晃动，采用高精度、低频响应好、动态响应宽的731A振动加速度计。讨论了加速度计的安装方案及安装时的注意事项。针对微弱的加速度信号，设计高精度、高速度的数据采集卡。完成硬件电路的设计，详细的阐述了各个子模块的软件流程。最后，设计数据处理软件。因为加速度计的高灵敏度特点，测量得到的信号夹杂着大量的噪声，加速度信号主要为低频的非平稳微弱信号，采用小波阈值的处理方法，其在时域、频域的不同位置上具有不同的分辨率，适用于探测正常信号中夹带的瞬态反常现象并展示其成分。利用仿真信号讨论去噪参数的选择问题，并用仿真及实验验证算法的有效性。实验结果表明小波阈值算法可以有效去除加速度信号中的噪声。