论文部分内容阅读
多移动AGV小车的路径规划技术的研究
【机 构】
：
杭州电子科技大学
【出 处】
：
浙江大学
【发表日期】
：
2014年期
其他文献
增强现实是将虚拟信息融合到真实物理场景中，使人们更好地认识和理解物理场景。这些虚拟信息主要包括声音、视频、图像、GPS数据等。增强现实应用前景广阔，可应用于医疗、科学
近年来，复杂时序数据越来越多的出现在日常应用中，其属性多、持续时间长和特征演化复杂等特点也为分析研究这些数据带来了难点。可视化技术可以形象地展示出数据内部特征，并且通
智能视频监控在近些年来引起很大的关注，而运动的行人检测在视频监控中占据了很重要的地位。之前已经有方法结合监控视频的特点直接利用前景检测结果进行行人检测，但是这些方法
脚楦测量与舒适度评价技术是面向个性化定制的鞋类制造的关键技术。本文基于计算机视觉、计算机图形学、数字几何处理方面的技术，对脚型与楦型的线性与非线性参数的测量问题进
重复记录检测问题已有半个世纪的研究历史，这个问题所具有的重要实际意义以及挑战性使得其一直是一个非常热门的研究方向，吸引了包括统计学、生物学、数据挖掘、机器学习、人工
随着我国人口红利的逐渐消失,机器人在社会生产生活中的作用越来越大,机器人产业也越来越受到国家的重视。路径规划是移动机器人导航研究的核心问题之一。它是为位于障碍物集
在无线传感器网络中，数据包时间的重构具有重要的作用。在以往的研究中，数据包时间的重构主要是通过在传感网中运行全网时间同步协议来获得的。然而，在全网节点上运行时间同步协
核磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging, MRI)技术已经成为现代临床医学诊断和治疗的重要手段之一,其无辐射、多方位、高分辨率成像等优越特性使医学影像技术得到了高速的
延迟绘制[1]是近年来随着硬件和软件的发展而逐渐流行起来的一种绘制方法。由于延迟绘制带来的巨大优越性，目前，延迟绘制思想已经是游戏引擎设计的主流思想。基于延迟绘制的各