PRM相关论文
2019～2020年，板块专家组多次开会或以文件形式督促各地区分公司加强报警管理、智能仪表管理。本文重点介绍大庆炼化公司电仪运行中心......
目的:越来越多的研究表明,RAB3GAP1在具有多种神经生物学功能和过程的大脑疾病过程中被修饰,并且是一个潜在的重要靶点。然而,对于......
第一部分持续高频脑深部电刺激双侧前岛叶对大鼠吗啡条件性位置偏爱戒断后复发和消退的影响目的岛叶是内感受中枢,也是药物成瘾神......
如今,机器人在我们日常生活中扮演的角色越来越重要,已经被广泛应用在生产生活中的各个领域。因此,智能移动机器人得到了世界各国......
目的:高血压病是危害人类健康的心血管疾病之一,而心肌肥厚是其最常见的并发症。高血压心肌肥厚一旦形成,最终将可导致心律失常、......
目前，中国无线通信市场仍然有很大的发展空间，运营商如何用更低的成本占领更大的市场，其中一个关键因素就是运营商如何更加行之有效地......
据英国《轮胎与配件》报道,米其林集团已公布第四版企业绩效(PRM)报告。该报告侧重总结2007~2008年期间米其林在企业绩效可持续发......
本文介绍了HART智能仪表在线管理系统在大庆炼化公司二期30万吨/年聚丙烯装置的工程应用。通过该系统在装置开工调试阶段和日常维......
为提高月球巡航车自主探测时的安全,提出一种基于概率路线图(Probabilistic Roadmap,PRM)的改进路径规划算法.该算法基于距离变换......
十多年来,分布式电源架构(DPA)已被广泛应用,而且在高密度电源模块出来以后,它的优点更能充份的发挥.在工控,军工及医疗仪器方面都......
PRM（Plant Resource Manager）是用以提高现场设备管理及维护效率的现场设备管理软件包。通过分析该软件包及其应用的实际效果，阐述了......
目前工厂资源管理系统PRM（Plant Resource Manager）逐步广泛应用于各工业控制领域,PRM实现资产优化管理,为客户的价值链增值,可以提......
对硝酸甲胺中和工序发生爆炸与爆燃事故的机理进行了研究，找出了事故发生的直接原因，并提出了预防事故发生的方法。......
自确立以设计推动品牌的战略思想后，东风悦达起亚凭借惬意且轻快收放自如的工业设计，成功树立了自成一帜的时髦风格。可是这一次，在进......
针对在线航迹规划对时间和内存要求较高,提出一种基于遗传算法的改进型概率地图算法。该方法引入分层规划的思想,在离线航迹规划时......
介绍了PRM（Plant Resource Manager）现场仪表设备管理系统在中国石油化工股份公司天津分公司的应用情况,阐述了其在仪表设备管理、安......
Novel robust approach for constructing Mamdani-type fuzzy system based on PRM and subtractive cluste
A novel approach for constructing robust Mamdani fuzzy system was proposed, which consisted of an efficiency robust esti......
针对半隐式半拉格朗日数值预报模式GRAPES,研究发展了与之相适合的高精度正定保形的物质平流方案——分段有理函数法（PRM,Piecewise......
介绍了脉冲反射式(PRM)、脉冲透射式(PTM)组合电光调Q激光系统的主要工作原理,并对影响其输出特性的主要参数进行了较系统的理论分......
移动机械手末端任务给定情况下的路径规划在喷绘、焊接等工作中有广泛的应用,但这方面的研究还比较少,尤其是在动态环境中.针对该......
介绍CS3000 DCS系统在炼油化工一体化工程中的网络架构、Hart仪表应用方案、PRM的应用、DCS系统远程访问的实现及其对系统的开发和......
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兼用永久磁铁的永磁辅助型磁阻电动机(PRM)是同步电动机的一种.简要介绍该型电动机的主要参数和控制系统的特点;重点论述电动机与......
信息化项目是由多个子系统高度集成的复杂的系统工程,诸多因素相互制约、相互关联。基于此,结合项目管理的方法与管理实践,剖析项......
如何更好地模拟水物质的空间分布和小尺度变化,对于数值天气预报效果的改进,特别是对于更好地模拟降水过程,具有重要的意义。计算......
RPM(快速原型制造技术)和CNC(计算机数控技术)系统是数控机床的灵魂，要满足我国木工机械的RPM和CNC化必须开展该系统的国产化研究，发......
针对一般的PRM方法用于移动机器人对复杂地形路径搜索存在的缺陷 ,本文对PRM方法进行了改进 ,提出了一套基于启发式的节点增强的策......
论文对网络可用带宽测量技术的研究背景、发展现状进行了介绍，首先对带宽测量的基本概念进行了定义，详细分析了端到端的两种典型的可......
目的:1.探讨SMAC类似物LCL161联合Caspase酶抑制剂(Caspase inhibitors,CI)对乳腺癌耐药细胞的影响;2.釆用TMT联合质谱蛋白质组学......
无人机有高机动性和低成本,特别是无需飞行员驾驶的优点,在军事、工业和消费等领域都有广泛的应用。而飞控和计算机技术水平的提高......
耐克（Nike）推出新款Nike Air Force 1 Hi Hyperfuse Prm运动鞋，将三种不同的材料融于一体，达到轻盈、透气的运动效果。同时将外在的色......
首先使用Harris角点检测算法产生给定地图环境的角点,再从所有角点中取出一定数量的可行点,最后,执行A~*算法后使用Cardinal样条曲......
据调查数据显示,数据分析日益成为航空公司期待的投资领域。此外,各制造商也在努力开发数据分析平台以满足航空公司对降低成本、提......
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通过建立移动小车和实际地图的仿真模型,对传统PRM算法的路径规划效果进行仿真模拟试验,根据试验结果分析该算法的优劣性。通过改......
【背景和目的】从蛋白质水平上揭示烟叶衰老机理。【方法】以烤烟品种K326为材料,测定烟叶未熟(IM)、适熟(WM)和过熟(OM)3个时期超......
肌肉生长和脂肪沉积是复杂的数量性状,同时也是猪生产中的重要经济性状。滇南小耳猪(DSP)和藏猪(TP)是我国特有的小型地方猪种,与......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
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针对移动机器人路径规划采用的概率路图(Probabilistic Roadmap,PRM)算法存在路径拐点过多以及部分转角过陡的问题,提出一种PRM路......
期刊
在不稳定的环境中,最短或最优的路径规划对移动机器人的有效运行至关重要.文章扩展了一种用于移动机器人实时路径规划的神经网络方......
日本脑炎是一种由日本脑炎病毒(Japanese encephalitis virus,JEV)引起的、经虫媒传播并可导致母猪流产的急性病毒性传染病。JEV的......
