轮式装载机普遍采用气液制动系统和全液压制动系统,其中全液压制动系统可靠性高,工况适应性好,被广泛应用,但因其关键零部件如充液阀、制动阀多为进口部件,多年被国外垄断,而国内基本处于仿制阶段,产品可靠性无法满足要求,严重制约了装载机行业的发展。本文开展装载机制动系统及液压元件的研究,自主设计一套与转向系统集成的全液压制动系统及核心控制部件,通过控制阀和转向优先阀的设计匹配,实现两种系统独立或者协同工作,打破制动系统及核心部件卡脖子的现状,提升产品的竞争力。首先,针对当前装载机制动系统存在的问题,根据产品的实际需求,进行全液压制动系统功能、原理及参数的设计,并根据系统所要实现的功能,开展充液阀的功能原理、参数及三维方案的设计及匹配。在完成系统原理及核心零部件的方案设计后,利用AMEsim仿真平台搭建制动系统以及核心控制部件的仿真模型,对制动系统所要实现的压力控制特性、流量特性以及各部件联合工作特性进行仿真分析,初步验证与理论计算的符合性及设计方案的正确性。最后,建造试验样机,并根据整机的实际工作工况设计系统测试方案,对系统充放液等典型工况的工作过程进行压力数据的测试与分析,判断系统充放液的控制功能以及设计参数的符合性,通过样机试验,验证制动系统及控制阀性能满足设计要求,性能指标达到了进口产品的技术指标。