基于TMS320DM355的飞行视频压缩系统

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无人机在航拍的过程中,除了要进行视频信息的保存之外,还要在文件中同步记录一些特定的实时飞行信息。在这个过程中保持每一帧图像与当时的飞行信息绝对的同步是非常重要的。本论文就是要设计这样一个视频压缩系统,能够进行高分辨率视频压缩的同时同步存储飞行信息。对比了JPEG、MPEG-4、H.264三种编码方式的优缺点,并结合系统实际要求进行综合评估之后,我们选择以JPEG编码标准作为基础,设计一个复合的视频压缩方式,能够满足信息同步存储的要求,同时能够满足压缩比和图像质量的要求。根据编码方案我们选择了基于TMS320DM355的LeopardBoard来实现这套飞行视频压缩系统。TMS320DM355属于达芬奇技术系列的数字媒体处理器,它包含一个ARM926EJ-S内核和一个MJCP协处理器,能够完成720P的MPEG-4视频编码或者每秒钟50M像素的JPEG图像编解码。我们在Ubuntu上搭建了达芬奇开发环境,并为LeopardBoard进行新的MontaVista Linux操作系统的移植。最终利用达芬奇技术开发工具实现了包含飞行信息的视频压缩的功能,并设计了相应的程序,对系统进行了验证。
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