在炼钢生产过程中,天车作为物流的主要运载设备发挥着举足轻重的作用,其在生产过程中的位置变化、重量变化与工艺流程紧密关联。本课题是基于承德钢铁集团有限公司的要求而进行研究的,为了实现炼钢厂生产物流信息的自动传递,满足炼钢厂内天车位置以及称重信息的自动跟踪,设计并实现了天车的定位与电子称重的天车智能定位系统设计研究。主要工作如下:1.通过对国内外定位技术研究的分析,结合企业现场使用环境与实现功能需求,对常用的旋转编码器、编码电缆、条码定位技术、激光定位技术和RFID定位技术等在天车定位中应用的对比分析,选择RFID技术作为天车大、小车位置定位。设计了天车定位系统的总体结构。2.制定了集数据采集、处理、传输与显示功能的智能仪表电路整体方案;完成了主控MCU电路、电源电路、键盘电路、显示电路,通讯电路,开关量输入输出等电路的设计;制作了PCB板,并完成了硬件的调试。3.编制了按键、显示、多级菜单和数据处理等程序,并完成功能调试。4.设计了电子称重模块,通过综合方案分析确定采用电阻应变式力传感器,设计了A/D处理模块和智能仪表,实现天车吊钩重量和天车位置信息实时显示和远距离传输。经过实验室和现场测试,系统运行稳定、可靠,定位精度最高可以达到10cm,称重精度达千分之一,满足了企业对于天车定位与称重的功能需求。