开绕组少稀土组合励磁永磁无刷电机的控制策略研究

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近年来,环境污染和能源危机使人们对环境和能源问题日益重视。电动车为首的新能源汽车对缓解能源危机和保护环境有重要的意义,是汽车产业发展的必然趋势。电机驱动是电动汽车电力驱动系统的核心,对电动汽车的高性能运行至关重要。随着对电动汽车运行性能的要求越来越高,电机驱动系统所需的功率不断增大,使得其向高电压大电流方向发展。对于车用的驱动电机,电池容量受汽车安全性和电动汽车空间限制,一定程度上制约了电机的转速范围。采用共直流母线双逆变器开绕组电机拓扑结构,仅需一个直流电源,更有利于实现在电动汽车电池容量受限的前提下提高输出功率、拓宽电机转速运行范围,其在电机驱动系统中的应用受到广泛关注。但是存在零序电流回路,系统存在零序电压产生零序电流的问题,导致电机损耗增大和系统性能降低。本文以一种稀土材料与非稀土材料组合励磁的少稀土组合励磁永磁无刷(Hybrid permanent magnet material brushless,HPMM-BL)电机为研究对象,研究了共直流母线开绕组电机驱动系统的调制方式,既能使得驱动系统既有较宽的输出电压范围,并能在全输出电压范围内具有较小的零序电压。首先介绍了新型HPMM-BL电机的转子和定子结构,推导了共直流母线开绕组HPMM-BL电机在三相adc静止坐标系和两相dq旋转旋转坐标系下的数学模型,指出共直流母线型开绕组结构下存在的零序电压和零序电流问题。介绍了开绕组电机系统的拓扑结构和双逆变器的空间电压矢量,然后研究了开绕组电机驱动系统现有的三种调制策略主要有:交替子六边形PWM、中间六边形PWM和解耦SVPWM。单一的调制策略无法兼顾电压输出范围和零序电压,并通过仿真和实验验证。提出了一种移相解耦调制策略,在解耦SVPWM的基础上将两个逆变器的电压矢量夹角也作为一个控制量,通过调节该夹角可以使得驱动系统既有较宽的输出电压范围,并能在全输出电压范围内具有较小的零序电压。最后,利用MATLAB/Simulink和基于dSPACE DS1007的实验平台对所提算法进行了仿真和实验验证,仿真与实验验证了所提调制策略的正确性和有效性。
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