工业的不断发展推动了许多领域在不断的前进,同步系统也是如此,其中多电机同步系统因为其与生俱来的优势正在不断的在各大应用领域得到应用。首先,传统的同步方式为机械同步方式,但由于其固有的缺陷(比如输出扭矩有限),电方式的多电机同步系统应运而生,同时,因为有些应用领域对同步性能非常的高,所以通过不断地研究,多电机同步系统的性能,尤其是精度,速度方面的性能也得到了很大的提高。而且多电机同步控制仍是一个相当受关注的研究方向。本文以直流电机同步控制为研究对象,根据直流电机运动数学模型,在主从式电机同步控制结构的基础上,采用传统PID控制对速度同步控制系统优化,再进一步将模糊控制与传统PID控制相结合,设计模糊PID控制器。仿真实验结果表明,这一方案下系统稳定性优良,响应快速,动态过程中同步误差小,能够较好的满足被控对象对高精度同步控制的要求。在此基础上,我们也为本系统搭建了实验平台,以实现速度的同步功能和位置功能,实验平台由单片机,液晶,电机驱动及光电旋转编码器等模块组成,结合在Keil上编译的单片机程序,我们在该实验平台上得到了较好的系统运行效果。