基于ROS的未知环境移动机器人导航研究

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【摘要】

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【作者】

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高帅

【出处】

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东北大学

【发表日期】

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2015年01期

【关键词】

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移动机器人机器人操作系统(ROS) 未知环境实时构图自主导航

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