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近年来,为了满足分布式电源接入的需求,随着直流技术的成熟和直流负荷的增加,对直流微网的理论意义和实际应用展开了很多研究。微网中变换器的并联技术一直都是研究的热点,变换器之间的功率分配也一直都是并联技术研究中的重点。针对双极性直流微网的控制,本文主要研究了三电平Buck-Boost双向变换器的并联控制技术,重点从以下几个方面对直流微网中变换器的并联控制技术展开了研究。(1)针对不共地式三电平Buck-Boost双向变换器存在的中点电位不平衡问题进行了理论分析,采用了具有自适应性的中点电位控制来保证正零母线和零负母线之间的电位均衡,从而保持了直流微网中各母线电压的稳定,并对三电平变换器的中点电位不平衡限度进行了理论分析。(2)对于并联系统中电压控制型(voltage controlled mode, VCM)变换器和电流控制型(current controlled mode, CCM)变换器,分别推导出了指令值和负载电流值对输出电压的传递函数,根据传递函数的零极点图对VCM变换器与CCM变换器的稳定性能和动态性能进行了分析对比。(3)对于系统中并联VCM变换器的功率分配,采用I-U下垂控制,并分析了其工作原理。对于系统规模较大的直流微网,提出了包含电压补偿控制和电流补偿控制的二次调节来克服线路电阻的影响和下垂控制的不足,实现变换器之间的功率分配。(4)对于系统中CCM变换器的并联,采用U-I下垂控制,并分析了其工作原理。对于系统规模较大的直流微网,提出了包含电压补偿控制和电流补偿控制的二次调节来克服线路电阻的影响和提升母线电压,实现变换器之间的功率分配。(5)对于微网中VCM和CCM变换器的并联,分别采用I-U下垂控制和U-I下垂控制,两个指令值满足一定的关系就可以实现两种变换器之间的功率分配。对于系统规模较大的直流微网,提出了二次调节来实现两种变换器之间精确的功率分配。(6)在理论研究的基础上,利用基于dSPACE1104的半实物仿真平台,对理论分析的正确性及控制策略的有效性进行了实验验证。