理论界争论已久的“飙车”和“酒驾”等行为被《刑法修正案(八)》正式纳入刑法的调控范围。从修正案修订至今，司法实践不足五年，在这期间，该行为在我国法律领域理论界与实务界存在许多争议，且广受社会公众的舆论关注。在理论与实践研究对“醉驾”的探讨较多的情况下，危险驾驶罪中的“追逐竞驶”研究显得相对薄弱和匮乏，特别是在实践认定领域有着许多不同的观点。本文首先从追逐竞驶型危险驾驶罪的实践疑难问题入手，列举几种典型的疑难问题，分别为非典型的追逐竞驶型危险驾驶行为的认定问题、追逐竞驶型危险驾驶罪的“主观罪过”认定难题、“共同犯罪”的争议等。然后，探求回归立法规范目的去指导追逐竞驶型危险驾驶罪，因而提出法规范目的分析的实践意义，进行危险驾驶罪的规范目的厘定。最后，在规范目的的指导下寻求疑难问题的突破。明晰追逐竞驶型危险驾驶罪包括的“非典型追逐竞驶”认定、提出追逐竞驶型危险驾驶罪的主观罪过为故意、追逐竞驶型危险驾驶罪并非必要共同犯罪，此外，分析危险驾驶罪与其他罪名的联系与区别。总之，通过追逐竞驶型危险驾驶罪疑难问题研究的一家之言，以期对我国刑法中危险驾驶罪的追逐竞驶行为的实践操作有所裨益。