移动自组网(MANET)是一种不需要基础设施支持的无线网络，具有移动、分命和多跳的特点。网络中的节点具有终端和路由器的双重功能，节点具有路由获取和分组转发的功能。由于网络拓扑结构动态变化，通信带宽有限以及能量有限等原因，使得移动自组网的研究极具挑战性。 本文介绍了移动自组网的起源、特征和当前的发展状况，并归纳了其主要的应用领域；分别从物理层、MAC层、路由层、传输层、中间件和应用层等5个层次分析和介绍了当前MANET采用的技术和协议，尤其对路由协议(DSDV、DSR、TORA、AODV和ZRP)进行了详细的研究。 移动自组网是一个复杂的网络，难以进行数学建模和分析，制作实际系统耗费巨大，利用计算机仿真是一个可行的办法。本文介绍了计算机仿真的一般方法和过程，对当前流行的OPNET、GloMoSim和NS-2等3种网络仿真软件的特性进行了比较分析，并选用开放源代码的网络仿真软件NS-2作为移动自组网仿真平台。本文详细介绍了NS-2的原理、基本结构和组件。在仿真实践的基础上，总结和归纳了基于NS-2进行移动自组网仿真的程序方法和仿真步骤，尤其对仿真结果的处理和分析进行了较深入的研究，给出了一套针对路由协议的性能参数计算的方法。 路由协议是移动自组网研究的一个热点，当前大多数文献都是针对同一个路由协议在不同网络条件下的自身的比较，而采用统一的模拟平台对其测试数据进行横向比较的则较少。本文基于NS-2网络仿真器构建了小规模(20节点)和中规模(50节点)的移动自组网模型，设计了多种移动场景和流量场景，在给定场景的情况下对四种移动自组网路出算法(DSDV、DSR、TORA、AODV)的成功分组抵达率、端到端延迟和路由开销三种指标进行了仿真分析和性能比较。仿真结果表明先验式协议具有较小的端到端延迟，而反应式协议的成功分组抵达率和路由开销的性能较好。不同的路由协议都有各自的优缺点，还没有各方面性能都较好的通用路由协议，需要根据应用场合选择合适的路由协议。