变速器的NVH特性是影响整车平顺性的重要因素之一。变速器的振动和噪声越来越受到消费者和汽车制造商的重视。因此,研究变速器减振降噪的机理和方法具有重要的理论意义和工程实用价值。为了降低某中型载货汽车六速手动变速器的振动和噪声,本文以其为研究对象,通过仿真设计优化和试验验证等手段,分别对齿轮与箱体进行研究分析最终确定该变速器齿轮优化方案与箱体改进设计方案,并通过对比验证方案的有效性。本文首先在RomaxDESIGNER中对该变速器的齿轮传动系统进行了建模与仿真,通过仿真得到齿轮的传动误差曲线、传动误差峰峰值以及齿轮受载情况,之后以降低齿轮传动误差峰峰值、最大接触应力以及改善传动误差曲线与齿轮受载情况作为优化的目标,将齿轮修形作为优化手段,通过设置修形参数为优化变量完成该变速器的齿轮优化,对优化前后的齿轮进行对比以验证本文提出的方案。其次,对齿轮系统进行了仿真和优化后,又对箱体进行了模态分析,并将固有频率与齿轮啮合频率进行了比较,发现变速器箱体在718Hz时会产生共振。之后,分析了箱体的频率响应,提取了718hz时的表面速度和加速度。然后,分析了变速器的谐响应特性,以箱体表面的振动速度为输出,将分析结果作为变速箱声学分析的输入文件,通过直接边界元法完成了箱体的辐射噪声分析,包括箱体表面声压级分析、六面体外场声压级分析、独立测点分析以及声压级面板分析。结合模态分析、频响分析以及声学分析结果,最终确定在箱体侧壁进行加厚的改进方案。对改进设计前后的箱体进行了仿真和试验,验证了改进方案的有效性。