中国正逐渐成为世界上最大的加工中心,这样对生产厂商就要求用高技术、低成本的生产控制设备来提高生产率.智能运动控制系统作为加工设备的核心技术,在过去的十年里受到了很大的重视.对运动控制技术作深入细致的研究,开发运动控制产品是摆在当前的一个重大课题.运动控制器最初由传统的专用位置控制系统发展而来,大都通过大量连线连接输入、输出点至现场设备和反馈信号,或连接至远处的电机驱动器.从而带来一系列的问题,如干扰、接线、维护、施工、费用等.由于这些问题,厂商急切需要降低维护成本和系统的生产成本.随着进一步的发展,低成本、高可靠性和灵活性的工业网络运动控制器应运而生.该文首先对课题的来源及研究的目的和意义、国内外网络运动控制器的发展现状、现场总线的基本理论和PROFIBUS总线技术研究进行了阐述;其次是智能网络运动控制器的主卡和从卡的设计.对网络运动控制器的整体设计方案、主卡电路和从卡电路的设计和工作原理进行了阐述.随着网络运动控制器主卡和从卡的开发完成,应用网络运动控制器开发出自动化立体仓库,实现了对立体仓库的远程控制,并对立体仓库的主站程序和从站程序进行了编程调试,进而验证了网络运动控制器的实用性和可靠性.最后,作者对该文的研究内容进行了总结,并对网络运动控制器的发展作了展望.