电控机械式自动变速器(AMT)是在传统的固定轴式变速器和干式离合器的基础上,通过增加电控单元(ECU)、传感器以及相应的执行机构实现自动变速的。由于它具有传动效率高、成本低和易制造等优点,从上世纪70年代中期起,就成为自动变速器发展的一个重要方向。随着电子技术和现代控制理论在自动变速器系统中的应用,AMT技术得到了不断发展和完善,性能也有很大提高。特别是上世纪90年代中期,车载网络在车辆上的普及应用更提高了AMT系统的控制性能、减少了传感器数量和线束,为AMT的商业应用打好了基础。课题结合重庆市科技攻关项目《重型车辆机械自动变速传动系统研制及产品开发》以及“863”计划资助项目《重型商用车机械自动变速器(AMT)开发》,按照重型车辆对现代AMT电控系统的要求,基于SAE J1939 CAN通信协议,把AMT电控系统作为车载CAN通信网络的一个智能节点,采用数字信号处理芯片TMS320LF2407A设计开发了AMT电控系统。本研究以构建与实现网络化AMT电控系统为目标,以电控发动机(EDC7UC31)和法士特变速器为研究对象,制定了相关的离合器接合与选换档控制策略,并开发了相应模块的控制程序,具体做了如下几项工作:(1)通过对国内外AMT发展现状及发展趋势进行分析,提出智能化和网络化控制是AMT的发展方向;指出在AMT系统中,发动机、离合器和变速器之间存在相互关联、相互影响的关系,需要各子控制系统的相互协调配合;分析了现代AMT系统的组成部分和构建网络化AMT电控系统的基本要素。(2)分析了CAN总线网络的特点、J1939协议内容以及EDC7UC31电控发动机的PGN定义,制定了基于SAE J1939协议的网络化AMT智能节点PDU编码,为实现网络化AMT控制系统提供了网络控制协议标准。(3)对AMT中离合器、变速器的控制进行了研究,制定相关的离合器接合与选换档控制策略,讨论了离合器模糊控制和最佳动力三参数换档规律在DSP系统中的实现过程,为系统设计和实现提供了控制依据。(4)基于TI公司DSP TMS320LF2407A处理器开发智能AMT控制节点主控板、采集驱动板和设定及监控模块硬件系统;讨论了汽车控制器电磁兼容与DSP系统抗干扰设计。(5)基于前面的硬件系统设计了信号采集与处理、SAE J1939通信、串口通信、离合器控制、选换档控制等系统底层软件模块,为系统集成和实验奠定了坚实的基础。