本文利用机械系统运动学/动力学仿真分析软件SIMPACK.，建立基于相对坐标系递归算法的FSAE赛车动力学仿真模型，对其操纵稳定性、制动性能以及通过性能进行了仿真计算。　　论文首先简述赛车的运动学特点及国内大学生方程式赛车的最新进展，然后介绍基于多体动力学的赛车虚拟样机研究方法，分析赛车的拓扑结构，建立赛车前悬架、后悬架、转向系、制动系和轮胎模型等子结构模型，分析轮胎的特性参数，进行悬架的运动学和静力学分析(Kinematics& Compliance)，计算前、后车轮的定位参数以保证符合比赛规则的要求，在确定各子系统模型参数、检验模型拓扑结构、添加约束关系后，建立FSAE赛车的整车虚拟样机。　　按照FSAE比赛规则，进行8环绕、蛇形绕桩以及模拟真实赛道的赛车耐久性试验仿真分析，掌握“铸梦”FSAE赛车的操纵稳定性特性。　　建立制动仿真模型，对直线制动性能、弯道制动性能进行分析，发现影响其性能的因素和参数。　　论文研究的重点是探讨“铸梦”FSAE赛车的各项运动学和动力学性能，根据仿真数据，分析FSAE赛车设计的合理与不合理之处，提出改进或修改设计的建议。　　论文的研究成果对于降低FSAE赛车的开发成本，提高赛车的各项性能指标，节省试验测试时间，也为赛车的驾驶提供可靠的数据依据具有重要的意义。