本文从理论和实验两方面分析研究了科研教育用振动测量系统的运动部件的动特性分析,硬件系统的设计,控制算法及其实现等关键技术问题。具体的内容有:第一章介绍了国内外振动台的发展现状和发展趋势,指出了振动台开发的难点,并提出了科研教育用振动测量系统开发的意义及需要解决的问题,最后给出了本论文的主要研究内容。第二章研究分析了科研教育用振动台的动力学特性,提出了振动台运动部件设计中遇到的问题和相应解决办法,并利用有限元进行了运动部件的模型建立、动态分析。第三章分析研究了科研教育用振动台的硬件组成,介绍了可以实现各种软件控制功能的工控机系统以及具有自保护功能的振动台功放驱动系统,并进行了实际的硬件设计和改进。第四章研究分析了实现振动台控制的软件需求,介绍了定频、扫频、随机等控制技术以及基于系统辨识的PID控制算法,并进行了软件设计。第五章分析研究了易出现波形失真的振动台低频段特性,提出了低频段的新算法,利用控制系统对振动台低频段进行了实验分析。第六章分析了振动台工作的各项数据结果,总结了本课题的一些研究成果,并对进一步研究提出了展望。