开展动物神经信号编码分析、运动行为调控的研究,可以促进人们更好地认知大脑,为电刺激治疗脑部神经疾病提供借鉴,并能促进动物机器人的实用化发展。在动物模型方面,鸽子因为具有独特的空间导航特性、能够长距离飞行、反应灵敏等优点进而成为理想的实验动物。在开展鸽子神经编码分析、运动调控时,为充分利用鸽子的这些优点,需要有可供鸽子穿戴的系统远程记录鸽子神经信号,并根据信号状态对鸽子施加电流刺激,从而形成闭环调控。然而目前没有这种鸽子穿戴式闭环调控系统,且现有的神经信号采集系统或者刺激调控系统中,有线的系统限制了鸽子的自由活动,无线的系统则由于通信距离限制不能使鸽子在大区域内活动。针对这一问题,本文设计了鸽子穿戴式神经信号检测与刺激闭环调控系统。该系统能够采集鸽子神经信号,并对信号进行简单分析,根据分析结果对鸽子施加微电流刺激,从而形成闭环调控,同时系统会存储采集的神经信号以及施加刺激记录可以用于后期分析。另外,系统具有微型化、低功耗的特点,可供鸽子正常穿戴,能够用于鸽子在大范围自由活动状态下神经信号的检测与刺激调控。本文的主要工作有以下方面:1,根据在大活动范围内对鸽子神经信号检测与刺激的需求,制定了系统的整体设计方案,实现对鸽子神经信号采集记录分析并进行刺激调控的功能,同时系统兼具微型化、低功耗的特点,满足鸽子穿戴需求。2,系统软硬件的实现,主要包括核心控制单元、神经信号采集转换单元、微电流脉冲刺激单元及存储单元等的硬件设计及各单元模块的软件编程。3,完成系统的性能验证。系统尺寸为55mm×32mm×23mm,重量为27g,可供鸽子正常穿戴。对系统进行了模拟测试,包括功耗测试、神经信号采集存储模块测试以及微电流刺激模块测试,结果表明系统功耗低,可长时间工作,且各个模块功能均能实现。最后对系统整体进行了鸽子在体验证,结果表明系统能够实现鸽子自由状态下神经信号的检测记录并对其进行微电流刺激调控。