本论文研发了一款以AVR单片机为核心的锂电池供电的便携式微创热能刀,它是一种新型的具有血管闭合止血和切割组织、血管的新型热焊接技术的手术器械。该器械较电刀、射频刀、超声刀工作原理不同,它是直接将电能转换为热能,使用较为先进的脉冲宽度调制(PWM)的控制方式来实现改变刀头电热丝部分通过的平均电流大小,改变刀头的发热量,没有电流通过人体,避免了在止血和切割过程中热传导对组织、血管的损伤。该手术器械具有手术适应症广泛、止血效果明显、手术质量高、术后恢复快、病人痛苦小的特点。本论文概括总结了便携式医疗设备的应用及近况,微创手术器械国内外研究现状与发展；针对便携式切凝刀系统的原理以及主要构件原理进行了简要的阐述；着重介绍了便携式微创切凝刀的硬件与软件平台的设计研发。其中硬件设计部分介绍了PWM控制开关电路模块、数据采集模块、电源模块、液晶显示模块以及按.键控制模块；软件设计部分使用C语言进行开发,主要包括主程序设计、PWM控制单元程序设计、AD采样单元程序设计、液晶显示单元程序设计以及按键单元程序设计。此外还针对电磁兼容设计与降低功耗设计两个方面进行阐述。最后对研发系统的子模块进行了测试实验,并用热凝刀实物进行了鸡肠模拟病变组织的切割实验。结果表明：本课题研制的便携式切凝刀运行良好,同时切割组织和封闭血管,电热传导损伤小(平均烫伤宽度小于lmm),设计精巧,便携性强,并且手术时烟雾少,视野清晰。