计算机数控系统是先进制造技术的基础，在国内外得到普遍重视，发展较快。如今的计算机数控系统多以PC机为平台。基于PC机的数控系统虽然功能强大，却存在难以实现零距离操作、对中低端市场价格偏高等缺点。随着嵌入式系统、微计算机技术和集成电路的迅速发展，高性能的32位CUP开始普及。它执行速度快、功能强大，在中、低档数控系统中已经完全可以替代PC机，获得更大的价格和技术优势。本文旨在打破传统基于PC机的数控系统，研究并设计一种基于ARM的32位嵌入式微机数控系统。主要工作如下： (1)研究了数控加工中步进电机的加减速控制规律，实现了步进电机的加减速脉冲控制； (2)基于计算机的编译原理，研究了数控系统程序段代码的译码特点，实现了数控NC代码的译码； (3)研究了运动控制的软件结构，并应用二次插补策略，通过粗、精两步插补，在提高插补精度的同时兼顾了插补速度。并提出了一种基于参数曲线的进给速度自适应的高速高精度算法； (4)基于数字积分插补原理，设计了DDA直线插补器和DDA圆弧插补器，提出了减小插补器插补误差和实现稳速控制的改进方法，并提出了对待加工轨迹进行监控的思想； (5)采用三星的S3C4510芯片，应用该芯片集成的片内以太网控制器，实现了PC机和运动控制器之间的UDP/IP通信，通信速度可达100Mbit/s，打破了传统的串口通讯方式。