大脑是一个复杂而精细的系统,其本身是由解剖上相连、功能上既相互联系又相互独立的脑区组成。功能磁共振技术伴随着影像学技术发展而日渐成熟起来,能够连续观测立体大脑影像及其活动过程。本文第一部分根据患者脱离危险期后的康复情况继而利用康复机器人对脑卒中患者进行康复,研究了全方向康复步行器,能最大限度的模拟正常人在任意方向运动的规律采用了全方向轮的底盘结构,使患者可以在任意角度完成平面内的运动康复训练,从而达到了全面的康复训练的目的。第二部分对两名评分、症状相似的中风患者展开研究。在一个半月内对两名患者各自做四次fMRI检查,以观察其在康复训练进程中,大脑下肢运动功能皮层的重组状况,构建定量和定性指标,并据此对皮层进行评价和分析,总结其重组规律。其中定性指标是下肢运动功能以及激活体素分别所属的解剖区域以及brodmann分区,定量指标是峰值点坐标、偏侧化指数L1、峰值点体素信号强度以及激活体积。其中康复组严格按照院方规定,在医院进行正规作业疗法康复治疗。对照组在家中进行自由的康复训练。对比了两名患者在定性指标和定量指标上的差异。通过分析这些指标,可以得知在医院做正规康复训练的患者恢复程度远远好于在家做自由康复训练的患者。最后一部分以脑卒中疾病为背景,基于功能磁共振数据,对大脑网络建模与分析的关键技术进行了研究,该部分重点研究了脑卒中患者主要运动区域。脑功能网络连接的改变结果表明,脑卒中患者组的功能网络连接比健康对照组的连接更复杂,更重要的是,在中风患者的功能网络连接里面存在补偿环路。结果意味着基于独立成分分析的脑功能网络建模方法是研究神经病变的有效手段,研究结果可以为脑卒中患者的康复过程提供评估指标。