高速磁浮系统的道岔是长70-150米的整体钢梁,道岔换线是通过多个驱动点带动梁体弹性形变实现的。换线过程中,多个驱动点间须保持位置协同关系,否则会造成道岔梁的应力集中,影响道岔梁体的机械寿命,甚至导致道岔梁体断裂,危及磁浮列车运行安全。因此研究磁浮道岔多驱动点的协同安全控制具有重要的理论意义及应用价值。本文首先对道岔钢梁进行了应力分析,并以道岔梁弹性形变全过程无应力集中为目标,得到了多驱动点的协同关系表达式。然后,提出了一种基于安全计算机平台的磁浮道岔控制系统设计方案,并设计了基于模糊补偿的道岔多驱动点并行协同控制器。在此基础上,研制了基于安全计算机的磁浮道岔控制系统原理样机,并完成了系统的测试验证。论文主要工作如下:(1)以高速磁浮双开道岔为研究对象,对道岔钢梁进行了应力分析,并以道岔梁弹性形变全过程无应力集中为目标,求解道岔梁动态最优转辙线形,在此基础上,得到了道岔多驱动点的位置协同关系表达式。(2)针对磁浮道岔的协同安全控制需求,提出了一种基于安全计算机平台的高速磁浮道岔协同安全控制系统设计方案,在此基础上,设计了基于模糊补偿的道岔多驱动点并行协同控制器,借鉴既有高速磁浮运行控制系统的设计经验,研究了道岔安全控制策略。(3)基于安全计算机研制了磁浮道岔控制系统原理样机,包括研制了磁浮道岔控制系统主控板、安全输入/输出板等核心硬件电路,编制了单电机位置伺服控制和多驱动电机协同安全控制软件。(4)参考实际磁浮道岔系统结构,设计了道岔模型,在此基础上搭建了实验平台,并完成了磁浮道岔控制系统的测试验证,验证了本文提出的高速磁浮道岔多电机协同安全控制方案的可行性。