激光跟踪系统改进及定位站自标定的探讨

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基于多站法原理的激光跟踪干涉坐标测量系统具有测量范围大、精度高、柔性、动态、可现场测量等一系列突出特点,并且通过冗余设计,系统具有自标定、丢失信息自恢复和误差自补偿的能力,因此,多路激光跟踪坐标测量系统在大尺寸精密测量、机器人标定等许多领域都有着极为广阔的应用前景。世界各国对此高度重视,并投入了相当的人力和物力进行这方面的研究。我们也首次在国内研制激光跟踪干涉柔性坐标测量系统,并受到国家自然科学基金的资助,项目编号59875064。本论文介绍了测量系统的一个关键部分—伺服控制
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