【摘 要】
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本文基于多体系统动力学理论，利用机械系统动力学分析软件建立了某单兵自卫武器的虚拟样机模型。以虚拟样机为工具，系统研究了该单兵自卫武器的动力学性能，并通过与试验数据相对照，验证了虚拟样机模型的可信性。论文的主要内容包括四部分：首先，总结相关领域的国内外发展现状；其次，使用三维实体造型软件SOLIDWORKS建立系统的三维实体模型，并将其导入到多体系统动力学仿真软件中，对该枪的各个部件施加约束、运动和
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本文基于多体系统动力学理论，利用机械系统动力学分析软件建立了某单兵自卫武器的虚拟样机模型。以虚拟样机为工具，系统研究了该单兵自卫武器的动力学性能，并通过与试验数据相对照，验证了虚拟样机模型的可信性。论文的主要内容包括四部分：首先，总结相关领域的国内外发展现状；其次，使用三维实体造型软件SOLIDWORKS建立系统的三维实体模型，并将其导入到多体系统动力学仿真软件中，对该枪的各个部件施加约束、运动和力，建立了系统的虚拟样机模型，并对其进行了初步的验证；再次，介绍该单兵自卫武器的试验情况，包括试验目的、
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