【摘 要】
:
本文以并联HEV用动力合成器为对象,从理论分析、动力学仿真分析与试验分析等方面对其进行研究。研究内容包括差动轮系作为动力合成器的参数匹配原则,稳态特性及动态特性,功率流判定,效率的研究,以及在各工况下的瞬态动力学研究等几个方面,其研究结果为动力合成器的参数设计及整车控制提供了理论依据。论文首先对2K-H型差动轮系系统的一般特性进行了理论分析,以并联HEV用动力合成器的客观选取条件为原则对差动轮系的
【基金项目】
:
国家自然科学基金“功率分汇流行星传动的能量理论及其匹配设计研究(51175419)”;
论文部分内容阅读
本文以并联HEV用动力合成器为对象,从理论分析、动力学仿真分析与试验分析等方面对其进行研究。研究内容包括差动轮系作为动力合成器的参数匹配原则,稳态特性及动态特性,功率流判定,效率的研究,以及在各工况下的瞬态动力学研究等几个方面,其研究结果为动力合成器的参数设计及整车控制提供了理论依据。论文首先对2K-H型差动轮系系统的一般特性进行了理论分析,以并联HEV用动力合成器的客观选取条件为原则对差动轮系的结构参数进行选取,由灵敏度理论得出两个动力源的最佳搭配方案,对差动轮系功率进行分析得到功率流的判定条件,对系统功率的实际分配情况进行分析得到系统传动的最佳耦合点,应用结点功率法得出差动轮系的系统传动效率计算公式。其次,从能量的角度在各个工况下对差动轮系建立了当量系统模型,对其瞬态响应特性进行了系统的动力学研究。基于振动力学建立起差动轮系的系统动力学方程并求解,使用Matlab软件对其进行编程及仿真分析,通过仿真结果得到差动轮系在各个工况下的瞬态响应特性,并对影响其稳定性的因素进行分析讨论,得出系统在双动力源驱动时的最佳转速比,从而对动力合成装置的参数选择、设计,以及整车控制方法的制定提供了一定的理论依据。在试验台上搭建了两组符合动力合成器特性要求的2K-H型WW式差动轮系试验装置,采集了在控制各个变量下的输入输出转速及转矩的试验数据。通过对试验数据的处理及分析,验证了文中给出的差动轮系传动比关系、转速关系与转速灵敏度、效率计算公式及最佳耦合点的正确性。
其他文献
湿陷性黄土具有大孔隙、结构性、湿陷性、水敏性等力学与工程性质,湿陷变形在定量上的不可忽视性和定性上的急速发展性,是影响建构筑物稳定性的两大突出问题。以引汉济渭二期工程为例,南北干线工程有近1/4坐落于湿陷性黄土场地,湿陷等级一般为自重Ⅱ级~Ⅳ级,对工程建设有重要影响。目前湿陷性黄土评价和处理重点考虑浅层黄土浸水饱和产生的“最大湿陷量”这一核心思想,考虑到隧洞等地下工程具有开挖卸荷、地下空间小、地基
重型车辆广泛应用于各个行业,这类车转向性能有待提高,有必要研究新型重型车辆转向机构。本文针对中心臂Watt-Ⅱ型转向机构组成的重型车辆多轴转向系统,进行了转向机构的动力学分析、考虑杆件变形情况下的刚柔耦合仿真、以及多轴转向机构的试验研究,具体内容如下:首先,建立四轴转向机构平面力系模型,将四轴转向机构分为四组Watt-Ⅱ型六杆转向机构,再将每组六杆转向机构划分为多个基本杆组,根据复数向量推导矩阵数
近几年来,随着无人驾驶技术的快速发展和广泛应用,有关无人驾驶的关键技术吸引了大量国内外学者的青睐和研究。一方面,对无人驾驶技术的研究为现代智能汽车的开发提供了理论基础,另一方面,日益成熟的无人驾驶技术能大大提升车辆乘坐舒适性和汽车行驶安全性,同时为智能交通系统的发展和应用提供技术支撑。轨迹跟踪问题是无人驾驶车辆开发中的关键技术难题之一,精确的轨迹跟踪已经成为汽车工业领域和学术领域公认的实现自主车辆
近年来节能环保是社会研究的热点,作为工业重要动力组成部分的柴油机更是研究的重要课题。柴油机喷油器的尺寸小、喷射压力大、柴油流动速度快等特点导致喷油孔内物理变化十分复杂,研究起来比较困难。一般情况下研究者采用“几何相似”原理,建立放大的透明实验装置进行实验或者采用数值模拟对喷油过程进行研究。在这一假设的基础上,获得了许多研究成果。但是随着研究的深入,有研究者发现只考虑针阀体在固定位置时的柴油流动是有
寒区送水车作为一种重要的特种运输车辆,在高寒地区灾难救助、物资运送等较为严苛工况下的运输任务中具有重要的战略意义。由于其在越野路面与极寒低温环境行驶工况的特殊性,使得其越野运行寿命的可靠性,以及低温环境下的防结冰保温性能研究具有十分重要的意义。基于此,本课题通过理论计算与仿真分析,对运水车寿命设计可靠性与保温性能进行系统研究,为寒区运水车结构设计提供参考。本文主要研究内容与结论如下:1.对水车行驶
本文对封闭无级式行星齿轮传动系统进行了分析与仿真试验研究,基于Cruise软件搭建整车模型,对封闭无级式行星齿轮传动系统用于汽车传动的可行性进行了分析,同时分析了封闭无级式行星传动对整车性能的影响。首先对行星齿轮的运动学关系,受力关系进行了推导,在此基础上分析了差动行星齿轮传动的运动学关系,受力和功率分配关系,为构建封闭行星齿轮传动系统提供了理论分析依据。其次基于差动行星齿轮传动的特性,对一般封闭
动态眩光是一种典型的光污染现象,其准确评价与有效防治对于光环境优化尤其在道路照明设计中具有显著意义。目前静态眩光评价体系较为完善,但是动态眩光领域鲜有公开研究成果,而且在静态眩光实际检测过程中,不同型号的眩光测量仪器测量检测不统一。随着眩光计量检定工作的发展,对动、静态眩光的客观评价以及检测技术的要求越来越高,研究瞬变环境下的动态眩光评价指标、统一眩光测量标准迫在眉睫。针对阈值增量在评价动态眩光方
单车油罐车作为运输油类物品的专用车,由于其机动性能与通过性能较好,可以轻松应对狭窄的街道和崎岖的山路,多工况路面适应性强。随着各行业对燃油的巨大需求和公路运输业的发展,单车油罐车在众多专用罐车品类中日益受到重视,具有广阔的应用前景。然而在实际工作场景中,单车油罐车遭遇较差路面时,罐内液体容易引起较大的液体晃动冲击力,对罐车结构强度造成威胁,罐车事故时有发生,而且减轻罐车的自重不但可以提高其操纵性,
随着自动驾驶车辆上路测试,暴露出一些突出问题。如在感知方面,由于真实交通环境复杂多变,越来越复杂的感知算法,使得在进行目标跟踪时易出现不稳定现象,导致对场景信息的错误理解;在行为预测方面,目前自动驾驶车辆的驾驶行为过于保守,不具备与他车进行交互的能力。针对以上问题,本文从车辆目标跟踪系统的设计、交互目标选择、交互行为预测等方面对自动驾驶车辆相关技术进行研究。(1)车辆目标跟踪系统设计。对跟踪系统的
钢筋混凝土是水利工程中最重要的建筑材料之一,由于水工建筑物工作环境的特殊性,对于钢筋混凝土的耐久性有较高的要求,而钢筋腐蚀是导致钢筋混凝土耐久性降低的最主要因素之一,因此,从钢筋腐蚀防护角度展开研究以提高结构的可靠性具有重要的意义。针对钢筋锈蚀问题,已经有诸多防护措施投入应用,但各自存在其局限性。地聚物混凝土具有绿色低碳的特点,适应当今社会发展的主题,高密实性及强耐蚀性的特性使得其在钢筋防腐方面具