由于海上漂浮式风机缺乏刚性结构基础以及受到远比陆上风机更大的风-浪外部载荷的影响,海上漂浮式风机的运行环境比陆上风机和定桩式海上风机更为恶劣,如何使得漂浮式风机在运行过程中保持稳定,成了当前深海风力发电中的一个研究热点。为了降低海上漂浮式风机在运行过程中受风-浪联合作用下产生的结构负载,本文研究了一种基于同时在机舱和漂浮式平台中安装受限质量阻尼器的减载结构,并对其进行主动控制的方法,以降低海上漂浮式风机的负载。本文的具体研究内容如下:(1)分析了海上漂浮式风机的发展状况和研究背景,选用驳船式漂浮式风机作为研究对象,基于欧拉-拉格朗日方程组建立了多个受限阻尼器与驳船式漂浮式风机之间的运动模型,得出了对应的状态空间表达式,并针对其中的未知参数进行了辨识。(2)基于海上漂浮式风机本身在运行过程中具有的非线性特性,本文提出采用具有自适应结构的H∞控制器对其进行主动结构控制以减少所受的风-浪负载。为了能达到最好的控制效果,本文使用了快速遗传算法对受限阻尼器的参数进行了优化。(3)最后通过FAST-SC漂浮式风机仿真平台,在不同风-浪荷载作用下对本文提出的使用多受限阻尼器减载结构和使用自适应H∞控制算法进行主动控制的方法进行仿真,并与其它的控制结构与控制算法进行了多个角度的比较分析。经仿真结果对比,发现使用多阻尼器进行自适应H∞控制的减载控制方法相对于采用其它控制结构或控制算法能够达到更好的减载控制效果。