无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)低功耗、低成本、自组织与分布式等特点使其成为了信息获取的重要技术,然而资源受限使得对无线传感器网络的研究面临着巨大的挑战。减少能量消耗,延长网络生命周期是无线传感器网络领域的重要研究方向。拓扑控制作为无线传感器网络中减少能量消耗,延长网络生命周期的重要技术,近年来成为了无线传感器网络领域研究的热点与难点之一。现有的拓扑控制算法主要集中于节点功率控制和分簇的层次型拓扑控制两个方面。论文主要针对分簇拓扑控制算法进行深入研究,对典型的分簇拓扑控制算法—LEACH算法作了深入的分析与研究,指出LEACH算法中的不足。然后针对LEACH算法中的不足,提出了CDR-I-LEACH算法。CDR-I-LEACH算法从簇头的产生、簇的形成以及稳定阶段数据信息的采集与传输三方面对LEACH算法进行了改进。在簇头的选举中综合考虑了节点的剩余能量、节点的邻居平均距离以及节点与Sink节点间的距离三个因素;簇的形成综合考虑了簇的规模以及非簇头节点与簇头节点间的距离;节点在稳定阶段数据信息的采集与传输采用变化驱动报告机制,簇头与Sink节点间的通信采用多跳路由方式。仿真结果表明,CDR-I-LEACH算法在簇头分布、存活节点数以及网络总体能量消耗方面均优于原来的LEACH算法,即CDR-I-LEACH算法减少了能量消耗,延长了网络生命周期。