无刷直流电机是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速发展起来的一种新型机电一体化产品。无刷直流电机是以电子换相代替机械换相,它保持了直流电机的优良特性,具有较好的起动和调速性能,而且它无需机械换相器,使电机的结构简单,可以从根本上克服一般有刷直流电机易于产生换相火花的弊病,在工业控制领域得到越来越广泛的应用。但是,无刷直流电机运行中存在转矩脉动问题,对实现更精确的位置和更高性能的速度控制有极大影响。本文主要研究无刷直流电机的直接转矩控制。本文对无刷直流电机进行了详细的分析,以三相无刷直流电机为例,讨论了其组成、导通方式以及工作原理,通过对其数学模型的分析,建立了基于Matlab/Simulink的无刷直流电机仿真模型,并对无刷直流电机双闭环控制系统进行了仿真。在分析直接转矩控制的原理的基础上,提出了无刷直流电机直接转矩控制方案,在定子坐标系下建立了无刷直流电机直接转矩控制的数学模型,控制电机的磁链和转矩,并针对直接转矩控制低速存在较大转矩脉动问题,给出了一种基于模糊控制的直接转矩控制方案,还提出了一种应用模糊逻辑对定子电阻进行辨识和补偿的方法,仿真结果表明本文提出的控制策略是可行的和有效的。