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本文基于微分方程不变原理的推广形式,设计了一简单的自适应反馈同步控制器,并证明了在这一控制器的作用下,可以达到单向耦合非自治混沌系统同步,并且研究了这一控制器在参数识别问题中的应用。文章有三个主要部分:
第一部分,综合了研究工作的背景。包括混沌动力学的发展历史与研究现状,介绍了描述混沌系统的特征量以及一些已发现的著名的混沌吸引子。同时,还介绍了控制理论和方法的发展。着重介绍了混沌控制与同步研究领域的发展状况,以及自适应控制方法。
第二部分,给出了本文的主要理论结果。利用推广了的微分方程不变原理,证明了在我们给出的自适应反馈控制器的作用下,非自治的混沌系统可以快速地达到单向耦合混沌同步,并且数值模拟的结果验证了我们理论分析的正确性和所给的控制器的高效性。第三部分,考虑到在实际应用中,由于各种原因导致地数学模型或者参数不一定事先可以知道。我们将上面给出的控制器应用到了参数未知的非自治系统的参数识别问题上。在理论分析的基础上,我们给出了对于有单个和多个未知参数的情况下的数值模拟,其结果干净利落,进一步验证了我们理论分析的正确性和控制器的高效性。
本文中我们给出的这一自适应反馈控制器,应用于大多数已知的混沌系统时,都可以达到快速同步。值得强调的是:这种控制器的反馈强度是随时间变化的,并且随着同步结果的发生自动更新调整到某一固定值。其控制同步的效果是全局化的,具有鲁棒性,这些都为它在工程上的应用带来了优势。