本文探索了如何利用嵌入式系统的便携性、实时性、控制性等强大功能，将控制与系统有机的结合起来而成为非常具有竞争性的产品。主要工作包括以下内容： 1.嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物，嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计，量体裁衣、去除冗余，力争在同样的硅片面积上实现更高的性能。 2.如何对非操作系统的ARM芯片进行软件及硬件的开发，以及内部资源的分配问题。 3.对基于LINUX操作系统的ARM芯片进行操作系统的移植，硬件驱动的移植，以及目标机与宿主机交叉编译环境的建立。根文件系统的建立、Bootloader引导方面的实际性问题。 4.对实际工作中dsPIC30F硬件电路图的设计，软件功能的实现，各个功能模块的划分及实现做了实际而又具体的工作。