矫直机在现代钢铁企业中已成为不可缺少的设备之一，它在板材板形的控制中起着十分重要的作用。在过去的几十年中，矫直理论已经十分成熟，目前对矫直机的研究主要集中在提高矫直精度上。传统矫直机的压下机构采用机械传动方式，由蜗轮、蜗杆驱动，不仅矫直力小，而且精度不高，压下速度慢，难于进行控制。液压伺服控制技术的采用使矫直机由第二代跨越到第三代。它具有响应速度快，控制精度高，矫直力大等特点，能够对多种板形缺陷进行矫直。本课题主要对矫直机液压控制系统进行研究。矫直机液压控制系统是一个典型的阀控缸系统，本课题采用非对称阀控制非对称缸的形式消除非对称缸换向时的压力冲击，在此基础上采用力反馈控制方式来弥补位置反馈控制的不足。本课题针对这种特殊形式的阀控缸力反馈系统建模。为了使模型更接近实际，建模过程中充分考虑了阀口流量特性等本质非线性。针对所选用的伺服阀，采用了一种较新的思路求取伺服阀传递函数，最终建立了力反馈控制系统方块图。以实验室矫直机实物模型为对象，对方块图中的一些参数进行了估算。采用PID控制设计控制器，分析了PID各参数对控制结果的影响，通过参数整定，找出了较为合理的控制参数值。在单缸仿真中，取得了良好的控制效果。最后在单缸模型的基础上搭建四缸同步模型，证实了在多缸加载同一个对象情况下交联耦合现象的存在，并给出了同步误差曲线。通过对仿真结果的观察和分析表明四缸同步加载精度在工程应用范围内，本课题的仿真是比较成功的。本课题不仅挑战了传统矫直机的压下控制方式，同时有助于力同步液压控制系统的推广。