【摘 要】
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对于实际系统来说,系统的稳定性能是保证其安全高效运行的关键.在这种应用背景下,我们考虑系统结构清晰,物理意义明确的Hamiltonian系统,充分利用其特有属性,以Hamiltonian函
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对于实际系统来说,系统的稳定性能是保证其安全高效运行的关键.在这种应用背景下,我们考虑系统结构清晰,物理意义明确的Hamiltonian系统,充分利用其特有属性,以Hamiltonian函数作为系统的能量函数,可以更加直接地反映系统内部结构及动态特征的信息.由于时滞现象的不可避免,近年来考虑时滞Hamiltonian系统的稳定和控制问题成为研究热点.另一方面,随着网络通信技术的迅速发展,诸多的估计和控制问题依赖于通信网络,而量测信号在其中起着关键的作用.然而由于受到传输媒介质量的影响,信道衰减的现象时有发生.所以研究不完全网络信道下系统的滤波与控制问题具有现实意义.本文考虑信道衰减情形下时滞Hamiltonian系统的状态估计和控制问题,主要内容包括:（一）信道衰减下一类时滞Hamiltonian系统的H∞滤波器设计问题.针对一类具有无线网络通讯信道衰减和饱和的时滞Hamiltonian系统,研究其H∞滤波器设计问题.构建了具有信道衰减和传感器饱和特性的传感器模型,并设计H∞滤波器来解决一类连续时间Hamiltonian系统的状态估计问题.对于由原系统和滤波器组成的增广系统,提出了一些充分条件以获得有效的滤波器增益并实现滤波器的H∞性能.最后,通过两个仿真例子验证了结论的可行性.（二）信道衰减下一类时滞Hamiltonian系统基于状态观测器的H∞控制问题.针对一类具有无线网络诱导信道衰减的时滞Hamiltonian系统,研究了其基于状态观测器的H∞控制问题.考虑具有信道衰减的传感器测量模型,通过求解线性矩阵不等式来获得观测器增益矩阵和控制器系数矩阵,建立了一些充分条件以保证增广系统在零初始条件下满足?2增益输出稳定.最后,通过两个仿真例子验证了结论的有效性.
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