不确定时滞广义系统的控制问题研究

来源 :中国石油大学(华东) | 被引量 : 0次 | 上传用户:lmtc5238
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本文在前人的研究成果基础上,运用线性矩阵不等式方法和李亚普诺夫稳定性理论对不确定时滞广义系统的控制问题进行研究.前言与第二章介绍了不确定时滞广义系统的控制问题研究的发展过程、现状,以及文中研究所要用到的数学理论.本文的主要工作是对不确定多时滞广义系统的非脆弱鲁棒H∞控制进行了如下研究:   1.对一类状态含有多时滞的不确定广义系统的时滞相关非脆弱鲁棒H∞控制问题进行研究,利用Lyapunov函数方法和LMI(线性矩阵不等式)方法,获得了使广义闭环系统渐近稳定并且满足H∞扰动抑制水平γ的时滞相关充分条件,并考虑到控制器的不确定性,在获得的充分条件的基础上分别针对控制器加法和乘法不确定性给出其相应的非脆弱鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法.   2.对一类状态和输出都含有多时滞的不确定广义系统的时滞相关非脆弱鲁棒H∞控制问题进行研究,结合前人建立的积分不等式获得新的Lyapunov函数,分析系统性能,最后获得不确定多时滞广义系统的非脆弱鲁棒H∞控制器不仅能使闭环系统渐近稳定,而且满足H∞性能的约束条件γ,并对控制器具有加法和乘法不确定性扰动情形分别给出其控制器设计方法.   3.对前面两种非脆弱鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法根据系统时滞形式的变化,给出相应的结果.   所有结论都以线性矩阵不等式的形式给出,并用数值例子进行验证.
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