海上目标检测跟踪算法研究及其在DSP硬件平台的实现

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针对海天背景的特点,提出了一种目标检测跟踪算法并给出算法软件流程图。通过最大类间方差法对图像进行二值化;利用Sobel算子检测二值图像的边缘;对二值图像形态学滤波;采用随机Hough变换求取海天线从而确定海天区域;基于多梯度特征的目标检测算法检测目标;利用目标的灰度和不变矩特征对检测出的目标进行跟踪。试验表明本文提出的算法取得了较好的效果。TMS320DM643x数字媒体处理器是首批支持达芬奇技术的纯DSP器件,功能强大、成本低廉,DM6437包括集成的视频处理子系统,方便在视频处理领域应用。在TI公司的DM6437 EVM上实现了算法功能,进行相应优化后基本满足实时性要求。算法软件具有可移植性,在多片TI 6000-DSP图像处理硬件平台上能够正常运行。
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