目前,我国浅埋深条件下的现代化矿井辅助运输越来越多地采用了无轨胶轮车系统,随着井下采区的延伸和工作面的扩展,煤矿井下辅助运输网络也变得越来越复杂,由于传统的井下辅助运输调度系统功能简单,难以满足当前煤矿的生产需求。因此研究煤矿井下辅助运输车辆调度策略对提高井下车辆运输的效率及安全性具有重要意义。论文以X煤矿井下辅助运输系统为研究对象,通过对X煤矿井下辅助运输系统现状进行深入分析,明确了煤矿井下辅助运输车辆的调度过程,确定了调度策略;对井下巷道进行区段划分,建立调度策略经典Petri网模型,利用图形化的表达方式描述了车辆的资源占用过程,证明调度策略的无死锁性。为了更好地描述车辆在该调度策略下的运行过程,利用CPN Tools建立了 X煤矿辅助运输车辆调度系统的层次颜色Petri网模型,加入了时间的代价因素分析调度系统的基本性能指标。结果表明,车辆在该调度策略下可正确、安全的运行,调度系统模型有很强的可重用性,且模型可对车辆运输量、区段使用频率以及车辆运输速度与运输任务产生速度的匹配程度进行预测分析,为车辆在井下安全高效的运输提供保障,同时对井下运输路线的设计、评价和完善提供一定的理论依据。最后应用Anylogic仿真软件建立了井下辅助运输车辆调度系统的仿真模型,实现了调度系统的基本功能,对调度策略的应用前后井下车辆的运行效率及成本等指标进行了对比分析。结果表明,调度策略的应用可降低车辆完成运输任务的时间、减少用车数量。另外,通过对X煤矿车辆配备数量的重新计算,可以在保证正常工作的前提下减少车辆持有数量,达到消除资源浪费的目的。